Laakerien historiallinen kehitys

Lineaariliikelaakerien varhainen muoto oli puisten tankojen rivin sijoittaminen vääntölevyrivin alle. Nykyaikaiset lineaariset laakerit käyttävät samaa toimintaperiaatetta, mutta joskus palloja käytetään rullien sijaan. Yksinkertaisin pyörivä laakeri on holkkilaakeri, joka on yksinkertaisesti pyörän ja akselin välissä oleva holkki. Tämä malli korvattiin myöhemmin vierintälaakereilla, jotka korvasivat alkuperäisen vuorauksen useilla sylinterimäisillä rullilla, joista jokainen toimi erillisenä pyöränä.
Esimerkki varhaisesta kuulalaakerista löydettiin muinaisesta roomalaisesta laivasta, joka rakennettiin vuonna 40 eKr. Namijärvellä Italiassa: puista kuulalaakeria käytettiin tukemaan pyörivää pöytätasoa. Sanotaan, että Leonardo da Vinci kuvasi eräänlaisen kuulalaakerityypin noin 1500-luvulla. Yksi kuulalaakereiden epäkypsistä tekijöistä on se, että ne voivat törmätä toisiinsa aiheuttaen lisäkitkaa. Mutta tämä ilmiö voidaan estää asettamalla pallot pieniin häkkeihin yksitellen. 1600-luvulla Galileo antoi varhaisimman kuvauksen "häkkiin asennetuista kuulalaakereista". 1600-luvun lopulla englantilainen C. Warlow suunnitteli ja valmisti kuulalaakereita, jotka asennettiin postiautoihin koekäyttöön, ja englantilainen P. Worth sai patentin kuulalaakereille. Varhaisimman käytännöllisen häkillä varustetun vierintälaakerin keksi kelloseppä John Harrison vuonna 1760 H3-tuntimittarin valmistamiseksi. 1700-luvun lopulla saksalainen HR Hertz julkaisi paperin kuulalaakereiden kosketusjännityksistä. Hertzin saavutusten perusteella saksalainen R. Strerbeck ja ruotsalainen A. Palmgren tekivät laajoja kokeita, jotka osallistuivat vierintälaakerien suunnitteluteorian ja väsymisikälaskelman kehittämiseen. Myöhemmin venäläinen NP Petrov sovelsi Newtonin viskositeettilakia laakerin kitkan laskemiseen. Ensimmäisen patentin pallouralle sai Carsonin Philip Vaughn vuonna 1794.
Vuonna 1883 Friedrich Fisher ehdotti sopivien tuotantokoneiden käyttöä samankokoisten ja tarkan pyöreyden olevien teräskuulien hiomiseen, mikä loi pohjan laakeriteollisuudelle. O. Reynolds Iso-Britanniasta suoritti matemaattisen analyysin Thorin löydöstä ja johti Reynoldsin yhtälön, mikä loi pohjan hydrodynaamisen voitelun teorialle.